Kitty saldainių patranka

Pirmiausia aš esu pradedantysis tiek CAD, tiek Arduino. Tai buvo projektas, kurį aš galėjau išmokti šiek tiek iš abiejų. Tai tikriausiai greičiau (tikrai pigiau) tiesiog mesti saldainius į savo katę. Kaip matote vaizdo įrašuose, Haris taip pat džiaugiasi, kad galiausiai galėčiau pamatyti šį dalyką. Nepatenkinama katė … Jums reikės 3D spausdintuvo arba užsakyti išspausdintas dalis, kad šis projektas būtų atliktas.

Patranka

Patranka turi žurnalą, kuriame yra 9 saldainiai. Kai paspaudžiamas mygtukas, servo spaudžia žurnalą į priekį, nuleisdamas saldainius žemyn iki trigerio. Tada jis pereina į atsitiktinę horizontalią ir vertikalią padėtį. Esant padėčiai, variklis sukasi ašį, stumdamas trigerį atgal, kol jis užsidega. Po šaudymo jis grįžta į pradinę padėtį.

Spausdintos dalys

Visi stl: s dedami taip, kaip jie turi būti atspausdinti, kad jie būtų stiprūs, išsamūs ir pan. Aš stengiausi sumažinti paramos poreikį, tačiau kai kurios dalys turi jas turėti, o kai kurios aukštesnės dalys turi būti pririšamos prie statybinės plokštės. „Reloader“ pagrindo atramos yra įtrauktos į stl, todėl jums reikės pridėti tik kraštą. Tiesiog nutraukite spausdinimą.

Prekės:

1 žingsnis: Elektronikos dėžutė

Pritvirtinkite servo laikiklį ir ašį. Kai klijai yra sausi, įsukite servo. Su lizdais esanti įtrauka skirta paleidimo mygtuko laikymui.

2 veiksmas: bazė

Pritvirtinkite servo laikiklius ir rotatorių. Kai klijai išdžiūvo, galite užveržti didesnę servo vietą. Įdėję tai ant elektroninės dėžutės ašies, galite pridėti vielą, einančią iš dėžutės servo į rotatorių.

3 žingsnis: patranka

Variklio ašį pritvirtinkite prie variklio ir pastumkite. Uždėkite spyruoklę ant degimo kaiščio kreiptuvo ir, jei reikia, įdėkite sklendes. Įdėkite kreipiklį į degimo kaištį, suspauskite ir pastumkite. Laikykite spragtuvo ašį, pridėkite šiek tiek klijų ir įstumkite ašies smeiges. Taip pat pritvirtinkite pakėlimo inkarą. Jums reikės ne mažiau kaip 1,5 mm storio vielos gabalo, kad prijungtumėte keltuvo servo prie patrankos inkaro.

4 žingsnis

Įstumkite žurnalą į vietą ir pritvirtinkite guminę juostą iš žurnalo į reloader pagrindą. Paspauskite žurnalo laikiklį. Žuvis laikys žurnalą, kai servo grįžta atgal į iš naujo. Įdėkite žurnalo stūmiklį į servo priedą ir užsukite ant servo. Tada įsukite servo

5 žingsnis: Lego laidai

• GND: antžeminė viela - 0V
• C1: Valdymas 1 - 9V, kai įjungtas į priekį
• C2: 2 - 9V valdiklis atbuline eiga
• 9V: maitinimo laidas - 9V

Jei turite prailginimo laidą, tiesiog nukirpkite jį į pusę ir lydykite duonos plokštės jungtis prie abiejų. Jums reikės, kad prijungtumėte akumuliatoriaus dėžutę ir vieną - variklį.

Akumuliatoriaus dėžėje naudojate 9V (raudona) ir GND (mėlyna) laidus, todėl izoliuokite abu valdymo laidus (žalia).

Varikliui naudosite valdymo laidus taip, kad izoliuotumėte GND (mėlynos) ir 9V (raudonos) laidus.

6 žingsnis: Arduino laidai

Aš naudoju variklio skydą, kad variklis pereitų prie skydo A1 ir A2

jungtys. Akumuliatoriaus dėžutė eina tiek į variklio apsaugą, tiek į maitinimo lizdą, skirtą maitinimo plokštėms, kad padėtų servosams. Įsitikinkite, kad variklio ekrano trumpiklis yra nustatytas naudoti išorinį maitinimą.

4xAA akumuliatoriaus dėžutė eina į arduino

7 veiksmas: kodas

Vienintelis dalykas, kurį turėsite pakeisti kode, yra servos pozicijos. Visos pozicijos yra KittyCandyCannon.ino viršuje. Kai prijungsite servo rankas, reikės šiek tiek pjūvio.

Mano patranka buvo dedama ant lentynos, kad ji būtų nušauta tik į kairę. Šį nustatymą galite pakeisti pagal savo pageidavimus.

Tikiuosi, kad jums patiks šis mažas projektas, tai buvo smagu statyba! Deja, mano katės nerūpi: D