Neseniai turėjau 3D spausdintuvą ir noriu sukurti robotų mechanizmus, naudodamas daugiausia RC servo variklius. Taigi pirmas iššūkis man buvo tai, kaip patikimai „sąsaja“ su „3D“ spausdinta dalimi. Aš nuvaliau žiniatinklį ir nerado nieko apie tai. Taigi nusprendžiau rasti savo sprendimą.

Prieš atvykstant į savo sprendimą, buvo atlikta nemažai eksperimentų. Iš pradžių aš bandžiau padaryti skylę mano 3D dalyje, kuri sudarytų trikdžių, atitinkančių servo nailono spline. Akivaizdu, kad nedirba - tik nedidelis kiekis ar sukimo momentas buvo pakankamas, kad būtų galima nutraukti trintį ir leisti jam suktis.

Tada aš išbandžiau skylės idėją, taip pat naudodamasis ABS srutomis bandant sušvelninti dalį ir formuoti jį į spline. Tai taip pat nepavyko.

Taigi, kol aš stengiausi išvengti servo rago (baltos dalies paveikslėlyje aukščiau), aš pagaliau nusprendžiau. Prie servo komplektuojamas ragas yra vienintelė dalis, kuri patikimai susieja su spline. Aš turėjau sąveikauti su ragu, o ne tiesiai į spline.

Taigi, kaip aš tai padariau.

Prekės:

1 žingsnis: išmatuokite ir projektuokite

Aš naudoju Autocad Inventor Student Edition. Pradėjau kruopščiai matuojant ragą. Aš negaliu garantuoti, kad visi servos ateina su vienodais ragais. Iš tiesų galiu garantuoti jie ne. Turėsite matuoti savo pačių, todėl, kad geras rezultatas būtų pasirengęs atlikti keletą bandomųjų spaudinių.Šis darbas yra patogus skaitmeniniam slankikliui, netgi pigiam iš Kinijos.

Viršuje esantis paveikslėlis rodo mano dizaino eskizą. Dalis yra 3,7 mm storio. Jame yra 2 mm gilus įdubimas rago „rankai“, o per cilindrinę dalį, kuri tinka servo splinei, yra per skylė. Įdubimas yra sudarytas iš dviejų apskritimų 14,2 mm centre. Didelis yra 7,5 mm, o mažas - 4,8 mm. Visa tai padarysiu 12 mm pločio, kad apie didelę skylę duotų 2 mm mėsos.

Ši dalis buvo atspausdinta žemiau esančioje paveikslėlyje, t. Y. Apatinėje plokštelės dalyje esančioje plokštumoje. Jūs galite pamatyti raudonos ABS sultys, kurias aš naudoju statybinėje plokštelėje. Spausdinimas ABS, jūs linkę gauti pirmąjį sluoksnį arba du plinta, o aukštesni sluoksniai mažėja. Tai suteikia apatinį kraštą šiek tiek ratlankio. Manau, kad pridedant 1 mm skerspjūvį prie išorinio apatinio krašto, gerai kompensuojama. Per skylę aš panaudojau 0,5 mm skersmenį - kai aš suradau geriausią skersmenį, aš susikabinau iš esmės su snapu ir mano dalimi.

2 veiksmas: spausdinimas, testavimas ir reguliavimas

Būkite pasirengę padaryti keletą bandinių. Jei neturite 50 000 JAV dolerių spausdintuvo, tai nebus mirtinas, o jūsų dizainas turės būti pritaikytas, kad gautumėte gerą rezultatą. Naudojant CAD paketą, pvz., „Inventor“, šiame etape yra privalumas; tai leidžia jums grįžti ir koreguoti atskirus matmenis, neatliekant viso piešinio.

Išspausdinkite mėginį ir pažiūrėkite, kaip gerai į jį įeina ragas. Idealiu atveju jūs gausite trintį, atitinkančią perėjimo angą. Tai pašalins radialinį žaidimą. Tvirtai priglunda prie rankos ar rago nėra toks svarbus dalykas, nes vėliau klijuojame ranką su tuščiu užpildu.

Atlikite bandymą su maža dalimi, kad sutaupytumėte laiko ir medžiagos. Galite pridėti bet kokią servo faktiškai pasukti vėliau. (Pirmiau pateiktame paveiksle yra kūrinių bitų. Kada aš parašiau šią neįsivaizduojamą mano bandinį, jie buvo patekę į ABS klijų indelį).

3 žingsnis: pritvirtinkite ragą

Ragas priklijuojamas į spausdintą dalį. Naudoju storą suspensiją, pagamintą ištirpinant ABS laužą acetone. Tiesą sakant, aš laikau du stiklainius. Vienas yra storas ir dumblas, skirtas naudoti kaip pripildymo klijai, kitas - plonas „ABS sultys“, skirtas naudoti ant mano spausdinimo lovos.

Atsargiai: acetonas yra bjaurus dalykas. Jis išblaško namą, kuris iš tikrųjų yra sutuoktinių ar tėvų erkių, jis nėra ypač sveikas kvėpuoti, ir tai yra Labai degus. Naudokite jį gerai vėdinamoje vietoje arba lauke. Aš palieku savo didmeninį konteinerį sode, tiesiog gaisro atveju.

Jei spausdinate PLA, siūlau naudoti tuščią užpildą, pvz., Aralditą (epoksidą) arba galbūt karštą lydalą. Kyšulys yra pagamintas (manau) nailono, kuris nėra lengvai klijuojamas (komentarai sveikintini!), Todėl tai tikrai užpildo erdvę.

1. Patikrinkite ragą prie jūsų dalies ir vėl išimkite
2. Naudokite dantų rinkiklį, kad laisvai užpildytumėte įdubą su klijais. Laikykite klijus nuo perėjimo angos.
3. Įstatykite ragą. Tai gerai, jei klijai pasirodo per mažas skylės raga. Tai blogai, jei gaunate ragą į ragą, kuri atitinka servo spline.
4. Uždenkite rago ranką su klijais.
5. Palikite viską išdžiūti / kruopščiai nustatyti. Nustatykite jį šiltai, gerai vėdinamoje vietoje ir dar keletą valandų.

4 veiksmas: pritaikykite servo

Paveikslėlis: „Štai ką aš paruošiau anksčiau“:-)

Kai klijai yra gerai nustatyti, surinkimą galite sumontuoti prie servo. Tai reiškia, kad ragas turi būti paspaudžiamas ant spline. Paspauskite ragą, o ne ant 3D dalies. Tai gali užtrukti gana daug jėgos, kad ragas patektų į spline, ir nenorite pasikliauti savo klijų stiprumu, kad atlaikytų tą didelę jėgą.

Laimingas spausdinimas ir servoing!

BTW: mikrokontroleris fone yra SPLat EC1. Bendradarbiaujame su SPLat sistema 1995 metais. EC1 gali valdyti 3 servus su kvailai paprastu programavimu, daug lengviau nei „Arduino“. Pavyzdys

5 žingsnis: Balsavimas

Jei manote, kad pamokomas dėl pagrindinės technikos yra vertas jūsų balsas, prašome balsuoti už tai 3D spausdinimo konkurse (oranžinė Balsas! puslapio viršuje dešinėje). TIA