JAB robotas: 13 žingsnių

JAB robotas: 13 žingsnių

Turinys:

Anonim

Tai yra JAB. Tai trikojis ir turi daug galios bei vidutinio sukimo momento. Nors svoris nėra gerai paskirstytas.

Prekės:

1 žingsnis: pastatų etapai

Šie vaizdai rodo mūsų pradinį roboto kūrimo procesą.

2 žingsnis:

Jums reikės 4 bėgių. tai taps roboto pagrindu.

3 veiksmas:

Originalus pavaros santykis buvo 36:36 / 1: 1. Mes pakeitėme pavaros santykį nuo 1: 1, kad pasiektume didesnį greitį.

4 veiksmas:

Jūs iš tikrųjų naudosite keturis bėgius ir 2 ilgus strypus, kad sukurtumėte roboto pagrindą, todėl galite pritvirtinti VEX skydelį, variklius ir ratus.

5 veiksmas:

Roboto pusėje pridėjome didelių ratų ir ilgus strypus, kad pritvirtintume labai didelį pridėtą ratą.

6 veiksmas:

7 veiksmas:

Kai bėgo robotas, ratai sukrėtė, o robotas neveikė labai greitai. Supratome, kad nugaroje buvo per daug svorio, o priekyje nepakankamai subalansuoti, todėl, jei norėtume pridėti minimalų svorį 2,5 svaro, robotas nukreiptų atgal. Mes nusprendėme pridėti svorį priekyje pridedant plokščią plokštę. kai bėgo robotas, tai buvo gana greitas, bet vis tiek negalėjome traukti jokio svorio.

8 veiksmas:

Turėjome sunku suprasti, kokia problema buvo, mes manėme, kad galbūt ratai buvo per dideli, todėl mes juos išėmome ir šiek tiek sumažinome.

9 veiksmas:

Suprasdami, kad tai ne ratai, mes sužinojome, kad pavaros svoris tapo sunkus, nes nebuvo pakankamai sukimo momento. Taigi mes pakeitėme pavaros santykį iki 86:36 ir keisdami tai galėjome lengvai pakelti 5 svarus!

10 veiksmas:

Pridėjome dar 5 svarus, o robotas persikėlė apie centimetrą. Tada galvojome pakeisti ratus, nes manėme, kad ratai, kurių mes turėjome, neturėjo pakankamai trinties, todėl robotas vos judėjo. Mes pakeitėme ratus tokiu pačiu dydžiu, bet turėjome judančių dalių.

11 veiksmas:

Atrodo, kad to paties dydžio ratai su judančiomis dalimis nepadėjo, bet iš tikrųjų tapo sunkesni.

12 veiksmas:

Grįžome prie originalių ratų, kuriuos turėjome, labai didelius.

13 etapas: Galutinis produktas

Mūsų baigtas projektas ir kiek tai gali padaryti.