Šis dizainas pagrįstas „Freenove“ triratėmis „Smart Car“ komplektais „Arduino Uno Robot Wireless“ ultragarsiniam rinkiniui. Vienintelė vieta, kur gauti šiuos skydus.

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Three-wheeled-Sma …

Sukūriau spausdinimo failus naudojant „SketchUp“.

Prekės:

1 žingsnis.

Ką reikia prieš spausdinant automobilį.

2x Freenove UNO

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-UNO-R3-New-Versio …

1x „Freenove Smart“ automobilinis skydas „Arduino UNO“

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Shield -…

1x „Freenove“ „Smart Car“ nuotolinis ekranas „Arduino UNO“

http: //www.ebay.com/itm/Freenove-Smart-Car-Remote …

2x NRF24L01 moduliai {Plus X2 žemyn įtampos reg.) Žr. Pastabą *

http: //www.ebay.com/itm/NRF24L01-PA-LNA-2-4GHz-Wi …

1x USB kabelis

1X HC-SR04 Ultragarsinis atstumo modulis

http: //www.ebay.com/itm/HC-SR04-Ultrasonic-Distan …

10x prijungimo laidai

2x 9 gramų. Servosai

2x DC greičio mažinimo varikliai.

http: //www.ebay.com/itm/Smart-Car-Auto-Rad-Reifen …

5X 22mm guoliai.

http: //www.ebay.com/itm/10pcs-8-x-22-x-7mm-Skateb …

* Pastaba: abu „Freenove Shields“ NEGALITE patikimos galios, kad belaidis NRF24L01 veiktų tinkamai. Jums reikės X2. http://www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = prod … Šis modulis leidžia lengvai naudotis Nrf24L01 tipo siųstuvais 5 voltų sistemose, tokiose kaip Arduino. Jis reguliuoja 5 voltus iki 3,3 V ir suteikia patikimus kondensatorius patikimam darbui. Šio modulio maitinimui reikalingas 5V DC.

2 žingsnis: dalių spausdinimas.

Dalys yra plokščios ir mažos. Bet kuris 3D spausdintuvas neturėtų turėti problemų spausdinant reikalingas dalis.

Guolių angos yra mažos, todėl reikės atlikti tam tikrą darbą, kad galėtumėte gerai tinka. Kaip ir dirbant su mediena, geriau turėti daugiau nei nepakankamai?

PLA yra naudinga, nes jis gali būti naudojamas, o ne nerimauti.

Pradėjau naudoti šildomą lovą su visais mano spaudiniais. Nors "jie" sako, kad tai nėra būtina su PLA. Nėra kampų garbanojimo 50c ar panašiai.

3 žingsnis.

Dviejų variklių / ratų kombainų vairavimas yra vairo traukė su 9 gramų servo. Palaiko X4, 22 mm guoliai. Jie yra prispausti, kai kartu jie yra laikomi vietoje pastatyto guolio narvo. Manau, du papildomi stovai viršutinei ir apatinei kūno daliai 2?

Antrasis servo valdo ultragarso bloką.

Atgalinė ašis yra spaudžiamas ant viršutinės kūno dalies. Yra vieta mažam varžtui ir veržlui. Bet aš sužinojau, kad tai nebuvo reikalinga, nes buvo tvirta.

Galite naudoti atspausdintą ratų / ratų laikiklį. Nėra jokios realios apkrovos. Neturėjau problemų su juo.

UNO / Shield montavimas buvo atliktas su 1/4 nailono atramomis, rankomis išgręžtomis skylėmis. Ir priklijuota papildomai.

Priekinis bamperis buvo papildomas, siekiant padėti jį išlaikyti kartu, ir neleisti jam pakabinti ant daiktų, kuriuos jis gali paleisti.

Radau, kad baterijos laikiklis nebuvo reikalingas, Velcro yra mūsų draugas.

Ant variklių laidų uždėkite keletą karštų klijų. Vietoje, kur laidai eina į variklius, kad būtų įtempta.

4 žingsnis: laidai

Viskas sujungiama kartu. Būtinas esminis Arduino supratimas. Skydai yra gerai paženklinti, ką daro ir ką ji daro. Jie nemini, kad jums reikės 2 iš jų.

www.yourduino.com/sunshop/index.php? l = gamin … Šis modulis leidžia lengvai naudoti Nrf24L01 tipo siųstuvus, naudojamus 5 voltų sistemose, tokiose kaip Arduino. Jis reguliuoja 5 voltus iki 3,3 V ir suteikia patikimus kondensatorius patikimam darbui. Šio modulio maitinimui reikalingas 5V DC.

Aš bandžiau 3 dienas, kad galėčiau išeiti iš 3 Voltų, atvykstančių tiesiai iš UNO valdybos.

Nuotraukose galite pamatyti, kaip aš naudoju džemperius tai padaryti.

Štai „GetHub“ nuoroda į kodą.

http: //github.com/Freenove/Freenove_Three-wheeled …

Pagrindinės savybės: 3 darbo režimai

Nuotolinio valdymo režimas

Galite valdyti automobilį nuotoliniu būdu.

Automatinis važiavimo režimas

Automobilis gali būti automatiškai varomas ultragarso atstumo moduliu.

Tyrimo režimas

Jūs galite valdyti automobilį, kad išvengtumėte kliūčių sąveikaujant su apdorojimu.

Pastaba: šiuos režimus galima naudoti tik vieną kartą. Automobilio skydas turės būti pakrautas su kodu kiekvieną kartą, kai norite pakeisti režimą, kaip jis veikia.

5 žingsnis: čia jis veikia.

Kode turėjau sulėtinti, bet vis dar per greitai. Ultragarsiniam įrenginiui reikia laiko, kad apdorotų informaciją, kurią ji gauna.