Šiame neįvykdytame parodėme, kaip padaryti, kad atstumo matuoklis būtų su ultragarsiniu jutikliu ir „Arduino nano“.

Prekės:

1 žingsnis: kaip padaryti atstumo matuoklį

2 veiksmas: reikalinga medžiaga

1. Plastikinė dėžutė

2. Arduino Nano

3. Ultragarsinis jutiklis (HC-SR04)

4. Servo variklis

5. „Vero Board“

6. Baterija

7. Perjungti

8. Antraštės

9. Laidai

3 žingsnis: Padarykite plokštę

Padarykite plokštę pagal šią schemą.

4 žingsnis: „Arduino“ kodas

Atsisiųskite kodą iš nuorodos

#define echoPin 6

#define trigPin 7

#include Servo myservo;

negaliojantis nustatymas ()

{

Serial.begin (9600);

pinMode (trigPin, OUTPUT);

pinMode (echoPin, INPUT);

myservo.attach (9);

myservo.write (180);

}

tuščia kilpa ()

{

plūdės atstumas, trukmė;

skaitmeninis raštas (trigPin, HIGH);

uždelsimasMikrosekundės (100);

digitalWrite (trigPin, LOW);

trukmė = pulsas (echoPin, HIGH);

atstumas = (((trukmė / 2) / 29.1/100) * 39.37);

int kampas = žemėlapis (atstumas, 0,12,180,0);

myservo.write (kampas);

/*Serial.print("Distance yra)); /////////////////////////////////////////////////////////////////// ///

Serial.print (atstumas); ////// Naudokite šį skyrių, kad patikrintumėte ///////

Serial.println („in“); //////viskas gerai//////////////////////

Serial.flush (); /////////////////////////////////////////////////////////////////// /////

vėlavimas (1000); * /

}

5 žingsnis: Iškirpkite plastikinės dėžutės kraštą

Iškirpkite visus papildomus plastikinio dėžutės kraštus.

6 žingsnis. Padarykite kai kuriuos skylutes

Padarykite šiek tiek skylės, kaip ir savo plokštės matmenį, skirtą jungikliui, įkrovimo prievadui ir ultragarsiniam jutikliui.

Ir taip pat padarykite kaiščią plokštės plokštę tvirtinant lentą su plastikine dėže.

7 veiksmas: atsisiųskite skalę

Atsisiųskite šį paveikslėlį, kad galėtumėte mastelį.

8 žingsnis: Padarykite rodyklę ir nustatykite servo

Padarykite rodyklę su kartonu. Ant plastikinės dėžutės priekinės dėžutės pritvirtinkite servo su klijais.

9 žingsnis: Surinkite

10 veiksmas: kaip ir užsisakyti

Jei jums patinka šis neįvykdomas.

Prašome patinka ir užsisakyti mano „YouTube“

www.youtube.com/c/yobots